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为了使焊接机器人发挥有效率的工作,保证机器人正常运行,用户在使用机器人达到预定时间后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

焊接机器人

一.焊接机器人本体部分检查:1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。2.原定的各轴标记是否重合。3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。4.机器人安全开关,急停开关是否正常5.送丝机构是否平稳。6.减速机构是否磨损。7.齿型带松紧调整。8.TW,BW,RW三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

二.控制箱检查1.锂电池更换。2.散热风扇检查。3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)4.示教器操作面板各个开关是否正常。5.控制箱内除尘。

三.外部轴及定位夹具检查1.锂电池更换。2.加注润滑油。3.连接螺栓是否紧固。4.运行时是否有异常。5.定位销是否有磨损。

四.焊机部分1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。